Aichi và những người bạn của mình đã giành chiến thắng trong Giải đấu Quốc gia và quyết định đi theo con đường riêng của mình cho đến khi một cậu bé bí ẩn tên Takuto Tatsunagi xuất hiện. Anh ta tiết lộ rằng các thủ lĩnh của Royal Paladins, Dark Paladins và Kagero đã bị bắt, và cách duy nhất để giải phóng Cray là các chiến binh Vanguard sử dụng sức mạnh mới - Limit Break. Bởi vì các Paladin Hoàng gia mất khả năng chiến đấu, bộ bài của Aichi được đổi thành bộ bài Gold Paladin. Aichi và những người bạn của anh ấy giờ phải giành được Vanguard VF Circuit nếu họ muốn tìm hiểu thêm về những sự kiện xảy ra trên Cray và giải thoát những người bạn cũ của họ.