Himura Kenshin là một Hitokiri (sát thủ) huyền thoại cuối đời Bakumatsu (thời nhà Mạc), được mệnh danh là Hitokiri Battousai (sát thủ rút kiếm với tốc độ nhanh nhất) với môn phái Hiten Mitsurugi-Ryuu (Phi Thiên Ngự Kiếm- một dạng kiếm phái sử dụng tốc độ cực nhanh và hạ gục đối thủ chỉ bằng một chiêu kiếm). Kenshin tham gia phong trào cách mạng chống lại chính quyền Shogun Mạc Phủ, anh đảm nhận vai trò ám sát các thành viên cấp cao thuộc chính quyền Shogun và trở thành một Hitokiri Battousai nổi tiếng. Cuộc gặp gỡ định mệnh với Tomoe (người thiếu phụ có chồng là cận vệ bị chết dưới tay Kenshin sau khi để lại vết sẹo đầu tiên trên mặt Kenshin) đã thay đổi hoàn toàn cuộc đời của một sát thủ như Kenshin. Cái chết của người vợ trẻ Tomoe và vết seo chữ thập để lại trên mặt của Kenshin đã khiến anh từ bỏ thân phận sát thủ sau khi triều đại Shogun bị lật đổ và quyền lực được trao lại cho Minh Trị Thiên Hoàng. Anh trở thành một lãng khách (Rurouni) đi ngao du thiên hạ và dùng thanh kiếm lưỡi ngược (Sakabato. )của mình để bảo vệ những người cô thế. 10 năm sau khi cách mạng kết thúc, câu chuyện bắt đầu khi Kenshin gặp Kaoru ở Tokyo. Kaoru đang truy tìm một người tự xưng là Battousai, và ban đầu tin rằng Kenshin chính là người cô cần tìm, nhưng sau khi chứng kiến sự vụng về của Kenshin và "sakabato" ("lưỡi kiếm ngược", cô thấy rằng anh không thể là sát thủ huyền thoại đó được. Khi nhận được lời đề nghị giúp đỡ của võ đường, Kenshin quyết định tạm dừng việc là một Rurouni và ở lại võ đường...